王湘江 導師簡曆
導師簡介：
王湘江， 博士，教授，博士生導師。湖南省高校優秀青年骨幹教師，湖南省121人才工程人選；教育部“全國萬名優秀創新創業導師人才庫”首批入庫導師；澳大利亞University of Wollongong大學訪問學者。湖南省“十二五”重點學科機械工程，機械裝備自動化學科方向帶頭人；湖南省機電類大學生創新訓練中心負責人；“核設施應急安全作業技術與裝備”湖南省重點實驗室，副主任；中國核建核設施延壽及退役技術重點實驗室，主任；國防特色學科“核安全與核應急技術”，輻射環境下安全作業技術學科方向帶頭人。主要從事核設施應急安全技術與裝備，核裝備安全可靠性分析等方面的教學和科研工作。主持與主研973子項目、核能開發項目、湖南省自然基金、湖南省科技廳基礎研究項目、湖南省教育廳項目及企業合作項目多項。獲湖南省科技進步二等獎1項，部級科技進步三等獎1項，衡陽市科技進步二等1項，湖南省教學成果三等獎3項，指導學生獲全國性競賽獲獎6項。發表專業學術論文100多篇，其中EI收錄20篇。
研究方向：核設施安全理論與技術裝備的研究
工作單位：2003网站太阳集团
E-mail: wangxiangjiang72@163.com
主持和參加的主要項目：
[1] 湖南省級科技創新人才計劃項目，210SKR00，基于衆創空間的大學生創新創業能力提升計劃，2020.09-2022.09，20萬元
[2] 中核檢修有限公司項目，2018KHX65，M310堆型蒸汽發生器一次側堵闆拆裝機器人研究；2018.09-2021.09，331萬元。
[3] 衡陽市科學技術局，科技重大專項，220KHX023, 超重力條件下安保擒縱系統數學模型構建與優化；2020.10-2023.10, 50萬元；
[4]中國核工業二三建設有限公司項目，190KHX011，三代核電站主管道窄間隙激光熱絲焊裝備與工藝研究；2018.03-2020.10，30萬元。
[5]中核檢修有限公司海鹽分公司項目，190KHX010，RRI與RRA泵檢修自動化研究；2018.03-2021.03，28.6萬元；
[6]中核檢修有限公司項目，210KHX076，輻射環境下檢修機器人控制系統關鍵技術研究；2021.10-2023.10，25.6萬元；
發表論文：
[1] Liu, Huaimin, Xiangjiang Wang*, and Liuyang Chen. "Disturbance Observer-Based Force Estimation and Fault Detection for Robotic Manipulator in Radioactive Environments." IEEE Access 10 (2022): 105303-105318.
[2] LIU, Huaimin; WANG, Xiangjiang*; LI, Meng. External force estimation for robotic manipulator base on particle swarm optimization. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18.6: 17298814211063744.
[3] Zhang, R., Wu, Q., Wang, L., Zeng, C., & Wang, X. (2019, August). Study on A-TIG welding of Q245R/321 dissimilar steel. In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (Vol. 310, No. 4, p. 042011). IOP Publishing.
[4]李萌,王湘江.不鏽鋼陶瓷複合管材剪切過程數值模拟[J].2003网站太阳集团學報(自然科學版),2022,36(02):36-41+87.
[5]向樹鳴,王湘江.基于S7-1511 PLC與LabVIEW通信的核燃料破損檢測控制系統[J].現代制造技術與裝備,2022,58(03):201-205.
[6]趙林烨,王湘江,馮棟彥.基于VisionPro的蒸汽發生器堵闆定位抓取系統設計[J].機械研究與應用,2022,35(01):139-144.
[7]謝昌霖,王永樂,劉建鵬,王湘江.剪叉式升降平台振動分析[J].機械設計,2021,38(06):51-57.
[8]丁麗,王湘江.基于尺寸鍊的RRA泵軸承内圈拆卸過程中的定位誤差分析[J].現代制造技術與裝備,2021,57(03):41-43.
[9]王寵,王湘江,馮棟彥.八自由度蒸發器檢修機器人設計及運動分析[J].機械研究與應用,2020,33(06):18-20.
[10]章日俊,曾超,王湘江,王麟.激光切割技術在核退役領域應用現狀及其前景[J].核電子學與探測技術,2020,40(05):835-839.
[11]熊雪琴,王湘江.基于視覺的核電蒸汽發生器水室堵口圓心定位研究[J].智能計算機與應用,2020,10(02):111-115.
[12]劉懷民,王湘江.兩輪差速移動機器人系統誤差調校研究[J].自動化儀表,2020,41(07):72-78.
[13]劉力,王湘江.CMOS圖像傳感器的γ射線電離輻照實驗研究[J].機械工程師,2019(11):11-13.
[14]張攀,王湘江.窄間隙激光焊接研究現狀及進展[J].熱加工工藝,2019,48(09):9-12.
[15]吳其右,王湘江,馮英超,任麗麗.321不鏽鋼-TIG焊研究[J].熱加工工藝,2019,48(07):73-76+80.
[16]宋超,王湘江,曾超.數控銑床定位精度測量及誤差補償研究[J].機械工程師,2019(02):50-53.
獲得獎勵與稱号：
獲湖南省科技進步二等獎1項，首屆中國軍民兩用技術創新應用大賽銅獎，部級科技進步三等獎1項，衡陽市科技進步二等1項，湖南省教學成果三等獎1項
指導學生獲獎：
[1] 2022年全國大學生roboncon機器人大賽指導學生參賽獲國家級二等獎；
[2] 2022年robocom機器人開發大賽指導學生參賽獲國家級二等獎；
[3] 2021年湖南省大學生工程訓練綜合能力競賽指導學生參賽獲省賽億等獎；
專利:
[1]實用新型專利, 專利名稱：抛射機器人的夾持抛射機構；授權号：CN210057335U，日期：2020/2/14
[2]實用新型專利, 專利名稱：抛射機器人；授權号：CN210057336U，日期：2020/2/14
